Modelos
La sintonizacion de lazo abierto utiliza modelo de planta a partir de curva de reaccion.
Método de Ziegler y Nichols
Este método fue realizado empíricamente a partir de pruebas realizadas en el laboratorio con diferentes procesos, y están basadas en un modelo de primer orden más tiempo muerto identificado por la tangente, para un funcionamiento de lazo de control como regulador PID-Ideal.
PRUEBAS COMPARATIVAS POR SIMULACION
La bondad de las técnicas de sintonización, fueron evaluadas mediante la simulación digital tanto como lo de los controladores.
Planta de Prueba
Es en donde se realiza la comparación de los métodos de sintonización de controladores, un sistema de tercer orden amortiguado más tiempo muerto.
Es una pequeña variante de la planta de prueba de tipo 2:
Método de Cohen y Coon
Este se basa en el mejor modelo de primer orden más tiempo muerto que se pueda obtener para lazos de control que funcionan como regulador, con el criterio de desempeño de decaimiento de ¼ con sobrepaso mínimo, y con mínima área baja la curva de respuesta y un controlador PID-Ideal.
Método de López, Miller, Smith Murril
El primer método basados en criterios de integrales que presento ecuaciones para el cálculo de los parámetros del controlador.
Se utilizara una formula donde calcularemos la función de error y del tiempo, donde se obtendrá un valor que se caracteriza la respuesta del sistema. Entre menor sea el valor de 0, mejor será el desempeño del sistema de control, por ello un desempeño optimo se obtiene cuando 0 es mínimo.
Como 0 es una función de los parámetros del controlador (Kc, Ti, Td),el valor mínimo de 0 se obtiene resolviendo las siguiente ecuaciones:
Método de Kaya y Sheib
Este método fue basado en los procedimiento de sintonización aplicando el modelo de primer orden muerto más tiempo muerto que se pueda obtener en lazos de control que funciona como reguladores.
Metodo de Sung, O, Lee, Lee y Yi
Los métodos de sintonización de los controladores que optimizan los criterios integrales los cuales también están basados en el modelo de primer orden más tiempo muerto.
Sung et al por su parte, baso su procedimiento de sintonización en un modelo de segundo orden más tiempo muerto para un proceso donde es identificado mediante las relaciones de una prueba con realimentación por relé, seguida por un control P.
