RESULTADOS DE LA SIMULACION
Los controladores PID fueron sintonizados con los parámetros calculados anteriormente. Donde se obtuvo la respuesta de sistema de control a un cambio de escalón en la perturbación, se determinaron los valores de las variables necesaria para el cálculos de los índices de desempeño
ANALISIS DE LOS RESULTADOS
Respuesta a un cambio de perturbación
METODO DE COHEN Y COON,ZIEGLER Y NICHIOLS,SUNG,OPTIMO(IAE)
METODO DE LOPEZ(ITAE,IAE,ISE)
METODO KAYAK Y SHEIB(ITAE,IAE,ISE): SERIE
METODO KAYAK Y SHEIB(ITAE,IAE,ISE): INDUSTRIAL
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