Controladores

Dentro de lo controlaores Pid tenemos  metodos que son los mas destacados por el autor:
PID IDEAL:

• No son realizable fisicamente
• Son sencibles a los ruidos
• Ceros reales paraTi>4Td

PID EN SERIE:

• Usado en los controladores analogicos
• Tabla de equivalencia entre los parametros del PID en serie y paralelo.
• Filtro en la accion derivativa

PID INDUSTRIAL:

• Realiza una onversacion necesaria de sus parametros.