METODO DE SINTONIZACION LAZO CERRADO
Método de Ziegler y Nichols
Este método está basado en curva de reacción del proceso del primer procedimiento de sintonización basado en una prueba de lazo cerrado.
El procedimiento requiere aumentar paulatinamente la ganancia del mismo hasta lograr que el sistema entre en una oscilación sostenida ante un cambio de escalón en el valor deseado.
La ganancia en este punto es la ganancia última kcu y el periodo de oscilación es Tu.
PRUEBAS COMPARATIVAS POR SIMULACION
La bondad de las técnicas de sintonización, fueron evaluadas mediante la simulación digital tanto como lo de los controladores.
Planta de Prueba
Es en donde se realiza la comparación de los métodos de sintonización de controladores, un sistema de tercer orden amortiguado más tiempo muerto.
Es una pequeña variante de la planta de prueba de tipo 2:
0 comentarios:
Publicar un comentario