Índices y Criterios de desempeño

Índices y Criterios de desempeño

Para evaluar el procedimiento dinámico del sistema de control y comparar cada uno de los métodos estudiados tomaremos los siguientes índices.

Error máximo: Se definió como unos de los criterios de desempeño de porcentaje de error máximo, que opera como serbo mecanismo.

Tiempo de asentamiento: Es el tiempo requerido por el sistema para que el error entre en una banda de +,- 2% del valor deseado.


Integral del error absoluto: Se define como un conjunto de parámetros que produce un valor determinado, mediante la indicación de la bondad del método de sintonización con respecto al error.
Índice de desempeño de criterio múltiple
Estos pueden ser utilizados para medir la bondad relativa de los diferentes métodos de sintonización que se compara.




Los coeficientes de ponderación incluidos en el criterio IDA se seleccionaron de tal manera que el peso relativo de cada criterio sea similar, así:
La penalización de la respuesta sea el 20 % del error máximo ósea superiores a 20
Que el índice de desempeño se pueda presentar un valor máximo de 1.



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